从零写一个3D物理引擎难度多大?

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前言虚幻由UE 5.0版本开始，物理引擎全面由PhysX切换到Chaos，不过很多框架性的东西，并没有完全重构，而是一脉相承地保留了下来，程序设计上有很多值得学习的地方。

接下来我将开展Chaos物理引擎由入门到精通一系列教程，尽量讲得通俗易懂。

此篇为教程第一篇，我思索再三，决定先从Chaos物理模拟的【输入】与【输出】讲起。

展开来讲，就是在…。

从零写一个3D物理引擎难度多大?